[发明专利]双目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210282980.3 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114612502A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王柏润;刘建博;张帅;伊帅 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 董文俊 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取红外IR图像对应的第一关键点特征图和彩色RGB图像对应的第二关键点特征图；获取第一关键点特征图中各第一关键点与第二关键点特征图中各第二关键点的匹配度得分；基于匹配度得分，得到IR图像和RGB图像的第一视差信息；基于第一视差信息，得到深度估计结果。本申请实施例有利于提升深度估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 深度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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