[发明专利]利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210086921.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114508646A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 何冬平;谢颖娜;谢磊;李宇 | 申请（专利权）人： | 广东银浩智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F17D5/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河区黄村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种利用管道机器人检修管道的智能检测方法及系统，其方法包括步骤沿管道周向，向管道机器人四周的管道内壁发出裂缝探测信号，并实时生成探测数据；实时获取探测数据并输入预设有判断标准的裂缝判断模型中，生成判断结果；基于判断结果，若判断管道探测处出现裂缝，则生成警示消息；将警示消息发送至与监控人员绑定的监控终端。本申请具有工作人员通过肉眼观察视频并查找裂缝的方式，容易出现疏漏，使得检测结果不够精准的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 管道 机器人 检修 智能 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种在满水管道运行的管道检测机器人，包括密封舱、前摄像机构、后摄像机构、声呐探测机构、推进机构和控制器，前摄像机构和后摄像机构分别设置在密封舱的前后两端，分别用于获取密封舱前后两端的实时影像，声呐探测机构设置在密封舱上，推进机构设置在密封舱上，以带动密封舱在水下移动，控制器设置在密封舱内，前摄像机构、后摄像机构、声呐探测机构和推进机构分别与控制器电连接。本实用新型提供一种在满水管道运行的管道检测机器人，其可以在垂直于地面的管道内实现下潜并找到水下水平于地面方向的管道，并在水平方向管道环境下进行数据采集，一次性得到整个管道的功能性数据。
- 地质雷达机器人、控制系统、方法、终端和可读存储介质-202011342141.3
- 代毅;刘耀森;谢飞;董福良;陈锐豪;杨木伙;庞水文 - 深圳市博铭维智能科技有限公司
- 2020-11-25 - 2021-11-05 - F16L55/26
- 本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，应用于地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括驱动组件，其特征在于，所述控制方法包括：获取待行走管道的图像信息和激光雷达测距的三维点云信息；基于所述图像信息和三维点云信息，对待行走管道进行实时三维建模，以获取所述驱动组件与所述待行走管道内壁之间的第一径向距离；基于所述第一径向距离，控制所述驱动组件以与所述第一径向距离对应的驱动模式运动。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达对不同管径的管道不具备较强的适应性的技术问题。
- 一种管道智能封堵器及其封堵方法-201910896927.0
- 王旱祥;孙秉宇;刘延鑫;程铭;杨世强 - 中国石油大学（华东）
- 2019-09-23 - 2021-08-27 - F16L55/26
- 本发明提供了一种管道智能封堵器及其封堵方法，包括第一封堵机构、第二封堵机构以及连接第一封堵机构和第二封堵机构的第一万向联轴器；第一封堵机构、第二封堵机构结构呈对称设置，且均包括封堵装置和动力装置，封堵装置和动力装置之间连接有第二万向联轴器，动力装置中设置有液压动力系统和信号收发装置，信号收发装置用于接收管道外界的控制信号从而控制液压动力系统工作，液压动力系统分别驱动封堵装置和第一万向联轴器动作，本发明通过上游发球端同时发送两个封堵头且能够在到达指定位置时分离，按照指令完成锚定动作与密封动作，从而分别封堵管道上游与下游的压力。
- 一种电缆管道智能机器人-201811331773.2
- 陈炜;王晓;何悦星;吴远旭;张丹阳;徐志军;方君;张振武;颜韬韬;戴金水;薛晓刚;何俊智;吴泽权;毛水强;杜挺;姚少广;唐倩 - 金华送变电工程有限公司;金华送变电工程有限公司三为电力分公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国家电网有限公司
- 2018-11-09 - 2021-01-26 - F16L55/26
- 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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