[发明专利]超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在审
| 申请号： | 202210067837.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114384528A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 邓钰;罗许喜;徐红如 | 申请（专利权）人： | 南京英锐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G01S7/539 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，所述超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，所述发射超声波携带有对应的同步码；基于所述发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波；基于所述同步码，将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配，将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波；基于所述发射超声波与所述有效回波，确定设备与障碍物的距离。采用本方法能够有效降低与回波频率相近的杂波的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 测距 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京英锐创电子科技有限公司，未经南京英锐创电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210067837.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种采用线性调频技术的探鱼装置-201810496184.3
- 何伟;刘兴龙;初秀民 - 闽江学院
- 2018-05-22 - 2023-10-27 - G01S15/10
- 本发明涉及一种采用线性调频技术的探鱼装置，其特征在于：包括发射机、换能器基阵、接收机、控制中心处理模块、无线传输模块以及与该无线传输模块通讯的移动终端；所述的发射机主要包括波形发生器和功率放大器，波形发生器是可调频的信号发生器，所述控制中心处理模块发送过来的指令首先由波形发生器接收，产生频率随时间变化的电波传输给所述功率放大器；一方面这种线扫描与线性调频相结合的方式提高了其整体的距离分辨精度，使其反馈的鱼类位置信息的精确度大幅提高；降低了探鱼球的输出发射功率，缩小了内部蓄电池的体积和质量，提高了探鱼球的便携性。
- 用于控制超声换能器的装置和具有该装置的超声测量装置-202310355168.3
- 安德烈·施密特;丹尼斯·克雷贝;吉多·斯科劳曼;斯蒂芬妮·赫佩卡森 - 艾尔默斯半导体欧洲股份公司
- 2023-04-04 - 2023-10-17 - G01S15/10
- 超声测量装置设置有具有两个换能器端子的不具有电压转换器的超声换能器，在控制阶段中可以将可交替反相的控制电压施加到两个换能器端子以发射超声突发信号，以及当在接收阶段中接收到超声回波信号时将评估电压施加到两个换能器端子，其中超声换能器在控制阶段和接收阶段之间的衰减阶段衰减。超声测量装置还包括用于生成控制电压的控制单元，其中控制单元包括具有两个半桥电路的全桥电路，两个半桥电路均包括连接到超声换能器的两个端子的两个半导体驱动开关。两个端子线中的限压元件将施加到放大器的输入端子的电压限制到低电压范围内的值。为了评估施加到超声换能器的端子的评估电压，四个半导体驱动开关被断开。
- 一种基于测距声纳的测距方法、系统、电子设备及介质-202310710623.7
- 付亚平;鲁俊;苏海波;王多才;李建君;李洪烈;黄发木;张宏;宋超凡;成凡;陈加松;侯磊;井岗 - 国家石油天然气管网集团有限公司
- 2023-06-15 - 2023-10-13 - G01S15/10
- 本发明涉及一种基于测距声纳的测距方法、系统、电子设备及介质，方法包括：同时发射第一预设频率对应的第一声波信号和第二预设频率对应的第二声波信号；接收第一回波信号和第二回波信号；根据第一声波信号和第二声波信号之间的第一差频声波，确定第一差频声波对应的差频发射信号包络函数；据第一回波信号和第二回波信号之间的第二差频声波，确定第二差频声波对应的差频接收信号包络函数；根据差频发射信号包络函数和差频接收信号包络函数之间的线性关系，确定第一差频声波与第二差频声波在传播过程中的时间差变化量；根据时间差变化量，确定探测距离。解决了当盐腔距离声呐较远时，无法获取回波信号，从而无法进行声呐测距的问题。
- 减小超声探头测量盲区的调节方法及系统-202310869968.7
- 刘群;潘国乔 - 上海澄泓管道机器人有限公司
- 2023-07-14 - 2023-10-10 - G01S15/10
- 本发明提供了一种减小超声探头测量盲区的调节方法及系统，包括：步骤S1：调节超声探头的发射功率，使超声探头发射超声脉冲；步骤S2：对超声回波进行接收并解调，生成数字量化波形数据，并判断波形幅度是否在有效识别的范围内；步骤S3：对于波形幅度小于有效识别范围的，提高超声探头的发射功率，并进入步骤S2；对于波形幅度大于有效识别范围的，降低超声探头的发射功率，并进入步骤S2；对于波形幅度处于有效识别范围内的，则采用该发射功率进行测量。本发明较好地解决了盲区大小与测量量程之间的矛盾，通过动态调整发射功率，满足了最小量程和最大量程不同工况下的测量需求。
- 一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统-202310784723.4
- 邢凯;罗丽平;卢振坤;李凯华;肖尧 - 广西民族大学
- 2023-06-29 - 2023-09-19 - G01S15/10
- 本发明公开了测距领域的一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统，包括超声波测距模块和数据接收显示模块,所述超声波测距模块包括超声波控制芯片、超声波传感器探头和ESP32主控芯片。本发明采用点阵屏或触控屏，不仅稳定性更高，而且屏幕更大，给用户的感官体验更强，具有人机交互界面，点阵屏可以人为通过按键来控制阈值，而触控屏可直接在屏幕进行设置各项参数，使操作更加简单，提示更加醒目。采用超声波测距，不仅成本低廉，而且受环境因素影响更小，体积轻小方便安装，后期维修、维护的成本较低，适合在恶劣环境下使用，采用ESP32内部无线传输模式，在安装方面免去了繁杂的线路，传输速率高于蓝牙，同时传输距离远，符合应用使用。
- 用于声学距离飞行时间补偿的电路-201710134304.0
- T·萨奇;M·哈萨瓦 - 半导体元件工业有限责任公司
- 2017-03-08 - 2023-09-01 - G01S15/10
- 本公开涉及用于声学距离飞行时间补偿的电路。在一方面，本发明公开了一种声学距离测量电路，包括用于在第一时间生成用于声换能器的声学信号的发射机放大器、用于响应于所述声学信号遭遇障碍物而在所述声换能器处检测脉冲的接收机放大器、以及感测电路，所述感测电路用于响应于所述脉冲的上升沿与确定阈值相交来检测第一时间和第一幅度、响应于检测到所述脉冲的第一峰值来检测第二幅度、当响应于检测到所述第一幅度和所述第二幅度而从校正查找计算表中抽取出补偿时间时确定在所述预定距离内所述声学信号的飞行时间，并且提供待从所述第一时间减去的所述补偿时间，其中所述补偿时间和所述第一时间的差值是所述飞行时间。
- 物体检测装置-201880063142.9
- 铃木阳平;原田岳人;松浦充保;青山哲也 - 株式会社电装
- 2018-09-13 - 2023-08-25 - G01S15/10
- 物体检测装置具备：发送部(3、4)，波发送超声波作为探测；接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；距离检测部(9)，在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离；以及发送声压调整部(12)，对探测波的声压进行调整，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。
- 一种用于水下多区域定位的多目标识别方法-202310421566.0
- 周锋;马璐;聂东虎;孙宗鑫;刘浩天 - 哈尔滨工程大学
- 2023-04-19 - 2023-08-04 - G01S15/10
- 本发明属于潜标阵目标定位技术领域，具体涉及一种用于水下多区域定位的多目标识别方法。本发明采用多种调频信号和单频信号组合的形式来表征身份信息，可以利用时分频分技术达到多个目标和多个潜标的信号表征，摆脱了有限种类线性调频信号对可服务目标数量的束缚；在频点选择上，本发明考虑到目标移动会带来多普勒频偏，因此在带宽内间隔选取频点，提高了系统的抗多普勒性能；本发明考虑多用户和信号碰撞问题，对于多用户接收方面，将合作定位声信号的单频信号长度设计为T
- 一种基于北斗卫星导航系统定位的水声定位系统-202211544615.1
- 梁进;邹言明;苏杰;黄业中;张鹏;李小夏;卢宏义;苏东华;唐光文;姚方明;袁明;农志祥;肖建国;陆少锋;刘妍;黄文慧;陈柏义;范怀斌;黄国松 - 广西新港湾工程有限公司
- 2022-12-04 - 2023-04-28 - G01S15/10
- 本发明涉及水下作业钻机船定位技术领域，具体公开了一种基于北斗卫星导航系统定位的水声定位系统，包括同步控制模块、安装于浮体上的水声发射模块以及安装于钻机船上的水声接收模块、时间测量模块、导航指令发送模块和导航计算模块。由导航指令发送模块发送定位指令，同步控制器将北斗卫星导航系统定位与水声定位两种定位严格同步，使位置不断变动的浮体成为钻机船水声定位的参考基准。然后由时间测量模块获取水声传播时间以测量水声发射模块以及水声接收模块距离，通过导航计算模块通过北斗卫星导航系统测定浮体在船基地平坐标系中的瞬时位置，实现对钻机船的实时定位。不仅操作简便且基于时间测量的距离测量精度高。
- 一种超声波回波首波到时计算方法、系统及存储介质-202211372354.X
- 李立伟;许林;柳杰;李芳;沈雄伟;王生焕;余智胜;苏方波;诸梦青 - 杭州丰禾石油科技有限公司
- 2022-11-03 - 2023-02-03 - G01S15/10
- 本申请涉及测井技术的技术领域，尤其是涉及一种超声波回波首波到时计算方法、系统及存储介质，其包括在采样周期内实时获取超声波形时域原始信号；获取预设的时窗长度和时窗步长，并获取相应的搜索起始点信息；根据时窗长度、搜索起始点信息和时窗步长对超声波形时域原始信号进行计算，以得到相应的能量乘积特征曲线；获取能量乘积特征曲线的最大值；根据能量乘积特征曲线的最大值对应的时间信息，获取回波首波到时信息。本申请具有提高对超声回波首波到时的提取精度的效果。
- 双探头多波束控制方法、装置及多波束探测系统-202210970216.5
- 陈君;李坤;武诚;李春雨 - 北京星天科技有限公司
- 2022-08-12 - 2023-01-20 - G01S15/10
- 本申请公开了一种双探头多波束控制方法、装置以及多波束探测系统，所述方法包括：获取辅助测量装置采集的多波束探测系统的辅助测量信息，辅助测量信息包括多波束探测系统的位姿信息和航向；基于各个声呐探头的发射波束分辨率确定各个声呐探头的相位控制角度，第一声呐探头的相位控制角度用于控制第一声呐探头发射的脉冲信号向航向偏离，第二声呐探头的相位控制角度用于控制第二声呐探头发射的脉冲信号向与航向相反的方向偏离；基于第一声呐探头和第二声呐探头各自的相位控制角度控制第一声呐探头和第二声呐探头同时向待测量水域发射多个脉冲信号；基于第一声呐探头和第二声呐探头各自接收到的测深信号以及辅助测量信息，确定待测量水域的水深值。
- 一种基于分数阶傅里叶变换的变频声呐测深方法-201911098518.2
- 张建;陈晓静;耿彦章 - 南通赛洋电子有限公司
- 2019-11-12 - 2023-01-17 - G01S15/10
- 本发明涉及一种基于分数阶傅里叶变换的变频声呐测深方法，具体包括以下步骤：(1)线性调频信号生成；(2)功率放大；(3)信号发射；(4)监听回波信号；(5)判断收到回波：(6)计算显示距离。本发明的一种基于分数阶傅里叶变换的变频声呐测深方法基于线性调频信号在分数阶傅里叶变换域上能量高度集中的特点进行声呐测深，可以有效分辨出极低信噪比情况下的声呐回波信号，从而大大加强了声呐的远距离探测功能。
- 一种侧扫式船舶吃水检测系统及超声波同步方法-201910276868.7
- 王向辉;杨鹏;熊木地;卢俊 - 中国长江电力股份有限公司
- 2019-04-08 - 2022-12-20 - G01S15/10
- 一种侧扫式船舶吃水检测系统及超声波同步方法，检测系统包括超声波同步信号调制模块、超声波同步信号解调模块、船舶吃水检测模块；所述船舶吃水检测模块包括N‑1个超声波发射探头、水下压力传感器模块、N‑1个超声波接收探头，N‑1个超声波接收探头接收脉冲信号的幅度，用于测量船舶的吃水深度；所述超声波同步信号调制模块包括第N个超声波发射探头、以及与所述第N个超声波发射探头连接的第一调制模块；所述超声波同步信号解调模块包括第N个超声波接收探头、以及与所述第N个超声波接收探头连接的第二调制模块。本发明采用最后一路超声波同步的方法保证和进行吃水检测的超声波处于一样的环境，实现快速同步，大大提升了检测系统的刷新频率及检测精度。
- 一种基于声波震动的PE材质燃气管道测深装置及方法-202210877413.2
- 陈子申;程丹仪;徐晗;薛海红;魏欣 - 中煤（西安）地下空间科技发展有限公司
- 2022-07-25 - 2022-11-01 - G01S15/10
- 本发明公开了一种基于声波震动的PE材质燃气管道测深装置及方法，涉及管道探测技术领域，基于声波震动的PE材质燃气管道测深装置包括第一声波震动器、第一声波信号接收器、第二声波信号接收器和地层声波传输性质原位测试箱；所述地层声波传输性质原位测试箱包括箱体、第三声波信号接收器和第二声波震动器。本发明通过通过脉冲声波信号，可以测得声波发射与接收的时间差，已知燃气管道走向(即已知声波发射点到声波接收点的水平距离)，只需要知道声波在燃气管道中的传输速度和声波在燃气管道覆盖土层中的传输速度，即可得到燃气管道的埋深。本发明的装置结构及流程简单，可操作性强，满足管道探测迫切需求。
- 双探头多波束测深方法和装置-202210970181.5
- 陈君;李坤;武诚;李春雨 - 北京星天科技有限公司
- 2022-08-12 - 2022-11-01 - G01S15/10
- 本申请公开了一种双探头多波束测深方法和装置，所述方法包括：获取目标回波信号相对于目标声呐探头的波形信息，目标声呐探头为第一声呐探头或第二声呐探头；基于多波束探测系统的基准参考位置和目标回波信号相对于目标声呐探头的波形信息，确定目标回波信号相对于基准参考位置的参考波形信息；基于目标回波信号的参考波形信息，确定反射目标回波信号的探测点的水深值；基于基准参考位置以及第一声呐探头和第二声呐探头各自当前发射的多波束信号的波束开角，确定第一声呐探头与第二声呐探头之间的波束重叠区域；对波束重叠区域中的探测点的水深值进行融合处理，以得到波束重叠域的水深值。
- 多相流段塞流及混状流液膜厚度分布式超声测量装置-201811535719.X
- 金宁德;任卫凯;翟路生;任英玉 - 天津大学
- 2018-12-14 - 2022-08-02 - G01S15/10
- 本发明涉及一种多相流段塞流及混状流液膜厚度分布式超声测量装置，所采用的分布式超声传感器，在集流后小管径测量管壁内开设三个相互之间成120°夹角，深度为2.5mm，直径为6mm的超声探头安装孔，用于放置三路双晶超声探头，将安装孔前方的管壁打穿，形成深度为h＝2.5mm，直径r＝6mm的测量拓延区；测量电路包括脉冲激励模块、高速采集模块、信号调理模块、网络传输模块与FPGA控制模块。
- 防超声波余震的距离检测方法及装置-202111251431.1
- 梁伟培;梁文浩;廖运明 - 广东奥迪威传感科技股份有限公司
- 2021-10-27 - 2022-07-08 - G01S15/10
- 本发明公开了一种防超声波余震的距离检测方法及装置，所述方法包括：将待发送的超声波信号群编码成具有预设编码的编码信号群，并以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群；获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的回波信号群；若确定所述回波信号群包含预设编码时，反向解码所述回波信号群得到解码信号；基于所述解码信号确定汽车与周边物体的距离。本发明可以通过超声波雷达产生特定编码的超声波信号，以区分超声波信号与各个器件的余震信号，在接收回波信号时，可以通过特定编码的回波信号与余震进行区分，从而可以利用具有特定编码的回波信号准确计算目标距离，以提高检测距离的准确率。
- 用于声换能器的控制器、停车辅助控制系统和操作基于压电的传感器的方法-202111539280.X
- M·哈萨瓦;帕维尔·科斯德尼克;达利博尔·巴托斯 - 半导体元件工业有限责任公司
- 2021-12-15 - 2022-06-21 - G01S15/10
- 本发明涉及用于声换能器的控制器、停车辅助控制系统和操作基于压电的传感器的方法。本公开提供了一种例示性控制器，该控制器包括：发射器，该发射器驱动声换能器以产生声脉冲串；接收器，该接收器感测该声换能器对回波的响应；和处理电路，该处理电路耦接到该发射器和该接收器，该处理电路被配置为通过以下方式将所接收到的响应转换成输出数据：使所述响应与驱动信号相关以获得相关响应；将所述相关响应中的峰区与非峰区区分开；基于所述相关响应的一部分内的非峰区推导所述部分中的噪声水平；计算该部分内的峰信号的信噪比(SNR)作为该峰信号的峰值与所述相关响应的所述部分中的噪声水平的比率；以及仅当所述峰信号的该SNR超过预先确定的阈值时，接受该峰信号作为回波。
- 吊装设备与电力线距离确定方法、装置、终端及存储介质-202210253428.1
- 李宁;程旭;何义良;张建;佘凯;何明亮;柳锦龙;侯江洲;梁飞;朱文才;卢景才;宋奎奇;薛钟汉;李杰;魏朋 - 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
- 2022-03-15 - 2022-06-14 - G01S15/10
- 本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种吊装设备与电力线距离确定方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取第一声波，然后根据第一声波的传播路径，进行分析和计算，得到对应最小距离的测距路段，然后，根据吊装物的不同高度，分别计算获得不同应用场景中吊装设备与电力线的最小距离，因此，本发明实施方式基于声波可以动态的获得吊装设备与电力线之间的距离，因声波传播速度较光速慢，且传播速度较为稳定，因此在同样的时间精度的前提下，可以获得更高的测距精度，高精度的测距方式，保障了吊装设备在电力线防护区的安全运行。
- 一种基于机器视觉的可调焦微动云台式激光测距仪-202210173210.5
- 陶彬彬;汝俊杰;王世杰 - 皖江工学院
- 2022-02-24 - 2022-06-14 - G01S15/10
- 本发明公开了一种基于机器视觉的可调焦微动云台式激光测距仪，它包括主体，所述主体上设置有激光发射模块、调焦模块、微动云台模块、液晶模块、分光模块、图像数据信息采集模块、光敏传感器模块以及控制系统；激光发射模块用于发射激光；调焦模块用于对反射光进行自动调焦和聚焦；微动云台模块用于对调焦模块进行角度微调；液晶模块用于屏蔽非目标点杂光；分光模块用于将光束传递给图像数据信息采集模块与光敏传感器模块；图像数据信息采集模块用于对光束进行感光处理；光敏传感器模块用于感知激光；控制系统用于控制各个模块以及分析计算处理数据信息。本发明应用场景广泛，操作便捷，响应快，精度高，无需多人参与，自动化程度高。
- 抗信号干扰的距离检测方法及装置-202111251419.0
- 梁伟培;廖运明;王森宇;陈代市 - 广东奥迪威传感科技股份有限公司
- 2021-10-27 - 2022-06-14 - G01S15/10
- 本发明公开了一种抗信号干扰的距离检测方法及装置，所述方法包括：获取待发送的脉冲信号，按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群；以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群，并获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的反弹信号群；从所述反弹信号群中提取反弹序列；当所述反弹序列与所述预设序列相同，则基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离。本发明可以在发送超声波信号前对超声波信号进行编码，利用编码将自身发送的超声波与周边传感器发送的超声波进行区分，并在确定所接收的反弹回波信号具有的编码时才进行对应的检测操作，以避免因接收异常的噪音而造成检测出错的情况，以提高检测的准确率。
- 一种声波测距方法、装置和系统-202210124608.X
- 张祺 - 北京星天科技有限公司
- 2022-02-10 - 2022-05-17 - G01S15/10
- 本发明公开了一种声波测距方法、装置和系统，用以解决声波测距不准确的问题。本申请提供的方案包括：向待测目标发送测距声波信号；接收待测目标基于测距声波信号反射的声回波信号；从声回波中确定第一反射声波信号和第二反射声波信号；对第一反射声波信号和第二反射声波信号执行相似性比对，以从第二反射声波信号中确定目标反射声波信号的所在时段；根据第一反射声波信号与相邻反射声波信号之间的绝对延时确定与待测目标相隔的距离。本方案利用相邻回波之间的相似性降低畸变对波形测量的干扰，有效提高测量准确性。其中，不需要确定回波的真实时刻，避免了反射声波的起始时刻测不准的问题。
- 超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-202210067837.2
- 邓钰;罗许喜;徐红如 - 南京英锐创电子科技有限公司
- 2022-01-20 - 2022-04-22 - G01S15/10
- 本申请涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，所述超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，所述发射超声波携带有对应的同步码；基于所述发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波；基于所述同步码，将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配，将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波；基于所述发射超声波与所述有效回波，确定设备与障碍物的距离。采用本方法能够有效降低与回波频率相近的杂波的干扰。
- 一种基于紧凑天线阵的高频海洋雷达目标检测方法-202011038661.5
- 占太阳 - 武汉旭宇智航科技有限公司
- 2020-09-28 - 2022-04-15 - G01S15/10
- 本发明公开了一种基于紧凑天线阵的高频海洋雷达目标检测方法，包括下列步骤：准备高频海洋雷达的接收天线器具并组装调试；高频海洋雷达发射超声波进行测距；上位机接收数据子程序利用单片机串口0中断接收雷达模块传送过来的数据；下位机接收上位机传送过来的数据，进行校验处理后，用LCD模块显示距离，报警控制器发出警报。上述方案根据高频海洋雷达测距的原理，选择一块集成度高的IC来完成超声波脉冲测距的目标检测雷达，使它能够在海洋环境目标物的检测识别的过程中，识别多元雷达探头前方的障碍物，测量检测点与目标物之间的距离并显示出来，并在船只与目标物逼近的过程中发出预险警报。
- 一种超声波测距传感器信号采集的数字过滤电路及方法-202111651640.5
- 孙江宏;陈尚鹏 - 常州东村电子有限公司
- 2021-12-30 - 2022-04-12 - G01S15/10
- 本发明涉及信号采集技术领域，具体涉及一种超声波测距传感器信号采集的数字过滤电路，包括探头组件、缓冲限幅电路、差分放大电路、滤波选频电路、比较电路、积分电路和模拟数字转换电路，所述数字过滤电路连接稳压电源，所述探头组件与所述缓冲限幅电路连接，所述缓冲限幅电路与差分放大电路连接，所述差分放大电路分别与滤波选频电路和积分电路连接，所述滤波选频电路与比较电路连接，所述积分电路连接模拟数字转换电路。本发明通过数字滤波电路将掺杂各种噪声的有效信号进行调理放大，滤除各种噪声。
- 基于超声波传感器的仰角估计方法-202080059106.2
- W·苏莱曼;C·布朗;R·亚当斯 - 大陆汽车有限责任公司
- 2020-08-31 - 2022-04-01 - G01S15/10
- 本发明涉及一种用于确定由超声波传感器(2)接收的信号的仰角(α)和/或方位角的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供具有频率相关的辐射图(2.1)的超声波传感器(2)(S10)；‑发射第一频率的至少一个第一超声波(S11)；‑发射不同于第一频率的第二频率的至少一个第二超声波(S12)；‑接收第一和第二超声波的反射，所述反射是由特定目标物体引起的(S13)；‑基于第一和第二超声波的反射幅度来确定所反射的第一和第二超声波的仰角(α)；其中，通过计算接收到的第一和第二超声波的反射的幅度之间的比率并将所计算的比率映射到仰角(α)和/或方位角来确定仰角(α)和/或方位角，其中所述映射是基于将特定幅度比率与仰角和/或方位角相关联的预定比率曲线或比率数据集实施的。
- 一种超声波传感器-202122167203.8
- 梁伟培;廖运明;杨顺钊 - 肇庆奥迪威传感科技有限公司
- 2021-09-06 - 2022-03-22 - G01S15/10
- 本实用新型公开了一种超声波传感器，所述包括：外壳以及经过多层叠加压缩的线路板；所述外壳的其中两个对称侧边为圆弧状，所述外壳的另外两个对称的侧边为方形，且方形侧边的边长小于圆弧状侧边的边长；所述外壳的中心镂空，所述线路板通过插针固定在所述外壳中心，所述线路板设有提高信号电压峰值的增压单元。本实用新型通过在线路板中设置对应的增压单元并将增压电路压缩设置在线路板上，以提高驱动信号的峰值电压，可以提高超声波的发送脉冲的声压水平，增强超声波在空气等复杂成分媒介中的传播能量，提高超声波传感器的检测距离，同时无需额外设置供电电源，可以进一步缩减超声波传感器的体积，方便用户放置、安装和使用。
- 一种便于快速检测的超声波测厚仪-202120668928.2
- 李强;张方方;李星 - 郑州市科瑞建设工程检测有限公司
- 2021-04-01 - 2022-02-15 - G01S15/10
- 本实用新型提供一种便于快速检测的超声波测厚仪，包括测厚仪本体和容置测厚仪本体的壳体，其特征在于：所述测厚仪本体上下两侧设置有凸条，所述测厚仪壳体中开设有与凸条相适配的滑槽，所述测厚仪本体通过电缆连接有探头，所述测厚仪壳体左侧沿其长度方向开设有安置探头和电缆的安置槽，所述测厚仪壳体左侧设置有开口，所述开口处设置有相适配封闭开口的盖板，所述测厚仪壳体右侧可拆卸设置有喷壶，所述喷壶内装有耦合剂，所述测厚仪壳体底部粘贴有砂纸，所述测厚仪壳体设置有把手。本实用新型结构简单，设计合理，便于使用，提高了工作效率。
- 用于声距测量的电路-201610943258.4
- M·赫斯塔瓦;T·皮库拉;T·萨奇 - 半导体元件工业有限责任公司
- 2016-11-01 - 2021-12-31 - G01S15/10
- 本公开涉及用于声距测量的电路。在一个形式中，生成用于声换能器的声信号，其中声换能器易受限定紧密接近度指示区的混响的影响。在第一时间处生成声信号后限定紧密接近度指示区窗口的开始。在紧密接近度指示区窗口期间，从声换能器接收信号。当接收到信号时，如果从声换能器接收的在第二时间处的第一脉冲的幅度小于第一阈值而大于用于去抖动时间的第二阈值，则检测到紧密接近度指示区中的障碍物。此外，从声换能器接收的在第三时间处在紧密接近度指示区窗口外的第二脉冲的幅度应当小于第二阈值而大于用于去抖动时间的第三阈值。在该形式中，第三时间等于第一时间加上第二时间与第一时间之间的差的两倍。
- 一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统-202120355157.1
- 陈祥兰;胡刚毅 - 广东景奕装备技术有限公司
- 2021-02-08 - 2021-12-14 - G01S15/10
- 本实用新型适用于水下淤泥探测设备技术领域，公开了一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统，该机器人适用于非开阔水域内的水下淤泥厚度探测，所述机器人包括：水下定位系统、浅地层剖面仪系统、推进器组件、控制仓模块和外壳；通过水下定位系统的定位导航，在推进器的控制下实现水下姿态、速度和方向调整，再利用浅地层剖面仪系统探测扫描水底淤泥厚度及其纵向分布情况，以便获取并评估淤泥结构可能对相关设备的安全运行带来的危害，为进一步清理淤泥提供决策依据。
- 专利分类
