[发明专利]组装装置、组装方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202180090316.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN116802023A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 毛翊超 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;肖博 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开的实施例涉及组装装置和组装方法。该组装装置包括：图像传感器(40)，该图像传感器被布置在组装站上方；第一机器人(10)，该第一机器人被布置在该组装站附近并且被配置为用于将要被组装的对象(30)的第一部分(31)保持到布置在该组装站上的目标对象(50)上；第二机器人(20)，该第二机器人被布置在该组装站附近并且被配置为用于保持该对象(30)的与该第一部分(31)间隔开的第二部分(33)；以及控制器(60)，该控制器被配置为：使所述图像传感器(40)捕获所述对象(30)和所述目标对象(50)的图像(41A,41B)；基于所捕获的图像(41A,41B)，使所述第一机器人(10)在第一方向(31)上将所述第一部分移动第一距离；以及基于所捕获的图像(41A,41B)，使所述第二机器人(20)在所述第一方向上将所述第二部分(33)移动不同于所述第一距离的第二距离，或者在与所述第一方向相反的方向上移动所述第二部分(33)，使得所述对象(30)与所述目标对象(50)对齐。本公开的示例性实施例可以有效且精确地实现组装，而不增加对单个机器人的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 装置 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180090316.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
