[发明专利]一种基于飞行时间ToF的测距相机及控制方法在审

专利信息
申请号: 202180088622.2 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN116710807A 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 周鸿彬;董晨;唐样洋 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894
代理公司: 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 代理人: 李杭
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种基于飞行时间ToF的测距相机及控制方法,用于降低待测点上的漫反射对相机测距结果的影响,提升ToF相机测距的准确率。在该相机中,通过第一光信号和第一反射光信号确定第一待测点与相机之间的距离,并通过第二光信号和第二反射光信号确定第二待测点与相机之间的距离。由于使用不同的对极约束,使得用于确定第一待测点与相机之间距离的第一光信号和第一反射光信号,与用于确定第二待测点与相机之间距离的第二光信号和第二反射光信号之间互不干扰。即,使得光接收器通过不同极线所接收得到的不同光反射信号之间互不干扰,降低光发射器所发射的多路光信号在待测点上产生漫反射对相机测距结果的影响,提升ToF相机测距的准确率。
搜索关键词: 一种 基于 飞行 时间 tof 测距 相机 控制 方法
【主权项】:
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