[实用新型]一种两自由度机器人末端机械手爪有效
| 申请号： | 202121520900.0 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN214924515U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 呼昊 | 申请（专利权）人： | 厦门工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 颜翠萍 |
| 地址： | 361024 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种两自由度机器人末端机械手爪，包括，安装块，所述安装块的内部安装转动机构，且转动机构的上端固定安装有安装板，所述安装板的内部前侧安装有电动升缩杆；移动块，其安装在衔接杆的上端，所述移动块的上端连接有衔接轮，且衔接轮的外侧连接有安装杆，所述安装杆的内侧安装有固定块；第一机械手爪，其转动安装在安装杆的后端外侧，所述安装杆的前端外侧连接有第二机械手爪；第一电机，其安装在安装板的内部前侧，所述第一电机的后端安装有圆杆，且圆杆的外侧螺纹连接有活动板。该两自由度机器人末端机械手爪，方便对机械手爪进行调节，机械手爪的夹取效果好，且方便对机械手爪进行角度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 末端 机械 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门工学院，未经厦门工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121520900.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种3D打印机的打印平台
- 下一篇：一种具有自动定位功能的打销钉机
