[实用新型]机器人底盘及机器人有效
申请号: | 202121124219.4 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN213534418U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 徐路;徐学慧;张丽娜;马玥 | 申请(专利权)人: | 天津金晟保科技有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00;B60K17/04;B60K17/342;B62D63/04;B62D7/14 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人,机器人底盘包括支撑体、以及安装在支撑体上的电机、传动机构、车轮,所述电机通过传动机构连接四个车轮,还包括两个舵机,两个舵机分别通过换向机构连接前后两组车轮,实现车轮转向。本实用新型通过一个电机及两侧的皮带传动机构,可以同时驱动四个车轮旋转,减少了电机的使用数量,降低了成本,且更好控制。 | ||
搜索关键词: | 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
暂无信息
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