[发明专利]一种箱型抓手及其码垛机器人在审
| 申请号： | 202111666305.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114227730A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李兵;耿明;陈宇;纵华雷;李继飞 | 申请（专利权）人： | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 汤文旋 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种箱型抓手及其码垛机器人，包括连接架，所述连接架固定安装在机械臂上，所述连接架两侧同步伸缩式设置有牵引侧板和收卷侧板，所述承托卷板收卷盒内通过收卷电机活动设置有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有承托卷板,所述承托卷板远离承托卷板收卷盒一端与牵引绳索远离绳索收卷盒一端通过连接条相连接，所述压紧杆伸缩槽内伸缩式设置有压紧杆，所述锁止爪固定安装在锁止电机的驱动轴上，本发明通过承托卷板对箱型物料进行承载，在夹持转运过程中无需对箱型物料进行夹持或吸附，相较于现有技术中的固定式机械爪式底部承托方式，物料在码垛过程中，使得物料在码垛过程中不会因为伸缩而与周围物料发生碰撞，进而提高了物料的码垛密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 及其 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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