[发明专利]一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111574306.4 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114229632A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 韩天昀 申请(专利权)人: 江苏木盟智能科技有限公司
主分类号: B66B1/14 分类号: B66B1/14;B66B1/46
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 刘桂芝
地址: 226500 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质,包括步骤:若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时,从所有第二机器人中筛选出目标机器人;第二机器人为在加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人;在第一机器人离开当前电梯后,将当前电梯的乘梯权限移交给目标机器人,控制第一机器人根据预设出梯路线退出侯梯厅,并控制目标机器人根据预设进梯路线进入当前电梯实现乘梯;其中,预设出梯路线与预设进梯路线在出入冲突区域对应的移动路线互不重叠。本发明能够使得多个机器人可以有序地乘坐电梯,从而避免乘梯拥堵。
搜索关键词: 一种 控制 方法 系统 服务器 存储 介质
【主权项】:
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说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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