[发明专利]咖啡拉花智能示教装置及方法在审
| 申请号： | 202111455083.X | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116197920A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李励耘;黄绍平;谢启俊 | 申请（专利权）人： | 广东天机智能系统有限公司;广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 姜宇 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种咖啡拉花智能示教装置及方法，其中装置包括：双目相机、带有标记的拉花咖啡杯、陀螺仪和控制装置；所述双目相机和陀螺仪分别与所述控制装置信号连接；所述双目相机用于实时获取带有标记的拉花咖啡杯的动作图像参数，所述控制装置通过陀螺仪记录的角度参数将所述双目相机获取的动作图像参数进行世界坐标系转换，得到带有标记的拉花咖啡杯的运动参数；所述控制装置将带有标记的拉花咖啡杯的运动参数转换成机器人咖啡拉花的运动程序。通过上述咖啡拉花智能示教装置对咖啡拉花动作进行示教后生成拉花机器人的机器人咖啡拉花的运动程序，大大提升了机器人咖啡拉花的效率、美观度、精确快捷复现人工咖啡拉花过程。 | ||
| 搜索关键词： | 咖啡 智能 装置 方法 | ||
【主权项】：
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