[发明专利]防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202111453486.0 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114217611A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王洪贺;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：获取所述任务列表，所述任务列表包括目标房间列表；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。 | ||
| 搜索关键词： | 防疫 机器人 垃圾清运 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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