[发明专利]两轮车的定速巡航控制方法、装置、两轮车及可读介质有效
| 申请号： | 202111198915.4 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113954999B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 于怀智;陈庆;王辰;韩则畴 | 申请（专利权）人： | 摩拜（北京）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62J99/00 | 分类号： | B62J99/00;B60L15/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王莹辉 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种两轮车的定速巡航控制方法、装置、两轮车及可读介质，该方法包括：响应于定速巡航指令，获取所述两轮车的目标车速；根据所述目标车速和预先构建好的两轮车动力学模型，获得目标控制率；根据所述目标控制率对所述两轮车的电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 两轮车 巡航 控制 方法 装置 可读 介质 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型属于共享自行车技术领域，尤其是一种改进型共享自行车，针对现有的共享自行车在使用过程中，不便于对车把进行充分消毒灭菌，当使用人数较多时，从而会导致车把上残留大量细菌，留下安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括自行车主体，所述自行车主体上连接有车座，自行车主体上连接有龙头，龙头上连接有对称的两个车把，自行车主体上通过焊接固定连接有消毒水箱，龙头上通过焊接固定安装有矩形块，矩形块内开设有第一空槽，第一空槽的一侧内壁通过焊接固定安装有电机，本实用新型能够在使用过程中，便于对车把进行充分消毒灭菌，从而可以避免车把上残留大量细菌，提高使用的安全性，结构简单，使用方便。
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