[发明专利]一种具有多角度抓取的工业机器人及其抓取方法在审
| 申请号： | 202111122038.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113829376A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 毕登科;朱亮 | 申请（专利权）人： | 南京付联微网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 肖乐愈秋 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有多角度抓取的工业机器人及其抓取方法，属于机器人技术领域。包括机器人本体，机器人本体通过力臂连接有机械爪，力臂两端的侧面分别与机器人本体和机械爪铰接，机械爪由连接杆和抓取条组成，抓取条设置有多个，且多个抓取条在连接杆端部环形等距分布，抓取条端部与连接杆端部铰接，抓取条包括多个活动块，相邻活动块之间铰接，相邻活动块之间通过连杆铰接，连杆端部固定连接珠，活动块侧面开设有连接孔，连接孔与活动块侧面贯通，连接孔内壁固定线圈，连接珠内部设置永磁铁。通过以上各装置配合使用，使物料的抓取更加稳定，并且在物料抓取和移动过程中不会出现物料的跌落，同时还能够对不同种形状和规格的物料施行稳定地抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 角度 抓取 工业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京付联微网络科技有限公司，未经南京付联微网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111122038.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种床上用品用清洗装置及其使用方法
- 下一篇：一种道岔状态检测方法
