[发明专利]一种全伺服双头机器人弯管机在审
| 申请号： | 202110944092.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113680863A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄万永;刘坤;李聪;吴诚骁;高峰;吴钰屾 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/024 | 分类号： | B21D7/024;B21D7/16;B21D43/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全伺服双头机器人弯管机，涉及到弯管机技术领域，包括支撑机构、转臂机构、主夹机构、辅夹机构、床身机构和旋转电机，支撑机构的一侧设有旋转电机，支撑机构的另一侧设有床身机构，且旋转电机与床身机构连接，用于驱动床身机构进行180°翻转，床身机构上设有转臂机构，转臂机构上设有主夹机构，主夹机构的一侧设有辅夹机构。本发明中的全伺服双头机器人弯管机采用全伺服电机控制，可提高弯管精度和效率，便于维护和实现自动化集成；且采用的双弯头结构，通过弯管机头翻转可在一台机器上实现左弯和右弯工艺，且弯管机与机器人采用同一控制器，可快速实现一体化编程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机器人 弯管 | ||
【主权项】：
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