[发明专利]一种无人设备定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110943898.6 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113658257B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王睿;杨庆雄;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人设备定位方法、装置、设备及存储介质。通过将图像数据的视觉特征与点云的空间特征结合，使得目标图像数据既包含了丰富的视觉特征，又包含了点云的坐标、激光强度等空间特征，大大丰富了特征的维度，有利于提高定位精度；此外，通过融合基于空间特征的第一定位元素和基于视觉特征的第二定位元素，形成局部语义地图，并与全局语义地图配准，提高了定位精度，即使场景内环境发生变化，也可以通过基于视觉特征的第二定位元素弥补信息损失，实现无人设备的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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