[发明专利]车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾三轮车在审
| 申请号： | 202110878250.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113443007A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏艺;王豪磊;王亚;魏文军;李海涛 | 申请（专利权）人： | 河南坐骑科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/02 | 分类号： | B62D9/02;B62D9/04;B62K5/02;B62J27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾三轮车，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制技术，车辆侧倾驱动机构由驱动机构和侧倾机构组成，驱动机构与侧倾机构共用同一车身，驱动机构的中心圆柱齿轮与侧倾机构的平衡杆固连，中心圆柱齿轮轴线过平衡杆中点、且垂直于车身横垂面，形成车辆侧倾驱动机构，实现双动力混合驱动车辆侧倾运动，形成以下三种运动方式：双动力合成驱动车辆侧倾运动、双动力冗余驱动车辆侧倾运动和单动力独立驱动车辆侧倾运动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 机构 应用 主动 三轮车 | ||
【主权项】：
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- 一种车辆，包括：具有至少三个轮子，其中至少两个轮子位于所述车辆的纵轴重心的各一侧，且其中至少有一个轮子对所述车辆的方向具有转向作用；包括倾斜车架段的车架，其中所述车架段可相对于路面、绕所述纵轴旋转；转向装置，该转向装置的安装方式可使它相对于所述倾斜车架段旋转；一或多个连接至所述倾斜车架段和所述轮子的倾斜构件，以便在所述倾斜车架段与路面之间施加倾斜力矩和/或倾斜运动；速度传感器，使用该速度传感器可确定所述车辆相对于路面的速度；以及转向传感器，使用该转向传感器可确定所述转向轮运动的力/力矩或获得一或多个可操纵轮子的方向方面的大小变化。此外，所述车辆还具有一侧向加速度传感器，使用该侧向加速度传感器可确定所述车辆的倾斜车架段的侧向加速度。所述车辆的倾斜控制方法的特征在于，可将来自所述转向传感器的信号、来自所述侧向加速度传感器的信号、以及来自所述速度传感器的信号用作控制所述倾斜构件的控制信号。
- 汽车车轮悬挂装置的内倾侧装置-200620042981.7
- 缪定 - 缪定
- 2006-06-21 - 2007-06-13 - B62D9/02
- 本实用新型公开一种汽车车轮悬挂装置的内倾侧装置，所述车轮悬挂装置包括安装在前后汽车轮轴上的两个双摇臂悬挂，其特点是，所述内倾侧装置包括纵向部件、两个具有弧形滚动槽的滚道及其对应的两对转销，所述纵向部件设于汽车底部并自车头延伸至车尾，其两端分别挂在两个所述双摇臂悬挂上，所述两滚道分别固定在所述纵向部件首、尾两端部，所述两对转销分别设于汽车底盘的前后两端，并分别插入对应的滚道的弧形滚动槽内。本实用新型的内倾侧装置，可使汽车转弯时朝内倾侧，使乘员乘坐更为舒适。
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