[发明专利]地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202110795733.9 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113530177B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 冯文龙;王堃;李思桥;朱正熙;徐振伟;宗晓 | 申请（专利权）人： | 苏州方石科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法。该地面抹光机器人包括机架、4个抹盘机构、4个摆动驱动机构和旋转驱动机构。其中，4个抹盘机构呈方形阵列设置在机架上，4个摆动驱动机构设置在机架上，并且与4个抹盘机构分别驱动连接，旋转驱动机构与4个抹盘机构分别驱动连接。在使用时的过程中，摆动驱动机构于驱动抹盘机构摆动，旋转驱动机构抹盘机构转动。应用本发明的技术方案，4个抹盘机构与地面之间的角度都是可以分别改变的，从而让地面抹光机器人的运行相较于以往的双盘式地面抹光机器人具有更高的运动灵活性，而且在抹光效果方面也比以往的双盘式地面抹光机器人更好。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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