[发明专利]双倍速机械手在审
| 申请号： | 202110795625.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113524159A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 涂士杰;吕永升 | 申请（专利权）人： | 昆山威创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;张小培 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双倍速机械手，包括安装座、移动件和用于拾取物料的末端拾料组件，安装座上设置有驱动机构，移动件与安装座滑动连接，且移动件还能够在驱动机构的带动下沿第一方向往复移动定位；末端拾料组件分别与安装座及移动件相连接，且末端拾料组件还能够以快于移动件移动速度的速度与移动件同向移动。该双倍速机械手不仅运行同步性好、移动速度快，且控制精度高、运行稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 双倍 机械手 | ||
【主权项】：
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