[发明专利]一种无人扫地车与垃圾站的对正系统及其方法在审
| 申请号： | 202110697714.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113408437A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 施佺;陈海龙;刘禹凡;董翔宇;周航;章强;李爽 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K17/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人扫地车与垃圾站的对正系统及其方法，系统包括无人扫地车、地埋式垃圾站、摄像头、射频识别系统。方法包括：1、无人扫地车在清扫作业区域自动清扫垃圾；2、无人扫地车返回地埋式垃圾站；3、无人扫地车进入地埋式垃圾站后，通过摄像头获取垃圾站内的地面图像，进行图像处理，在识别到引导地面后继续校正前进方向；4、地埋式垃圾坑前方的阅读器扫描到无人扫地车尘盒前侧的标签后，就做出急停的操作；5、在扫描到标签信息后，打开地埋式垃圾坑，接着无人扫地车打开尘盒，将垃圾倒入地埋式垃圾坑；6、无人扫地车返回清扫作业区域继续进行自动清扫的任务或返回充电桩进行充电。本发明能将垃圾倾倒的操作无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 扫地 垃圾 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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