[发明专利]移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110695093.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN113334384A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;柴婉琦;唐萌萌 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在移动机器人行驶过程中，获取前方路段的道路类型和道路详细信息；根据所述前方路段的道路类型，确定所述道路类型对应的行驶模式，所述行驶模式至少包括地面行驶模式和楼梯行驶模式；根据所述道路详细信息，控制所述移动机器人以所述道路类型对应的行驶模式，行驶通过所述前方路段，能够实时地根据前方路段的情况，自动切换到与前方路段的道路对应的行驶模式，从而可以实现移动机器人跨区域、跨楼层的自由行驶，为进一步丰富移动机器人的应用场景和功能提供了基础，使得移动机器人能够完成跨区域、跨楼层运送物品等复杂任务。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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