[发明专利]一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法在审
| 申请号： | 202110690317.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113196946A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘天湖;刘伟;张迪;吴金梦;聂湘宁;齐龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法，包括智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置和图像采集装置；其中，智能识别路径小车作为主体搭配和移动平台，分别与两轴直线移动装置、运输与收集装置、图像采集装置连接，采摘装置与两轴直线移动装置连接。本发明通过设置智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置以及图像采集装置，实现实时调整农业机器人的行走路径，准确控制农业机器人的行走精度，提高果蔬采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采摘 收集 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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