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[发明专利]一种对象检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310499933.9在审
发明人： 聂湘宁 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的环境图像和当前车辆对应的天气信息；根据当前车辆对应的天气信息确定当前车辆的环境图像对应的目标检测模型；将所述环境图像输入对应的目标检测模型中，得到目标对象检测结果。通过本发明的技术方案，能够将环境图像输入至对应的目标检测模型中，得到目标对象检测结果，提升对象检测准确率，提高数据处理效率，进而提升硬件设备性能。
一种对象检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种柔性对转式菠萝采收装置-CN202110215360.3有效
发明人：刘天湖;吴金梦;刘伟;张迪;齐龙;聂湘宁 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置，包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构，压叶架固定连接在机架底部；采收机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮，第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆，第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮，第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆；传动机构包括第一心轴和第二心轴，第一心轴上套装有第二齿轮，第二心轴上套装有第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动；驱动机构包括电机，电机上连接有减速器，减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转，带动第一柔性杆和第二柔性杆对转，将菠萝从植株上分离出来。
一种柔性菠萝采收装置

[发明专利]一种卡扣式竹制凉席的装配机-CN202010863969.7有效
发明人：刘天湖;聂湘宁;李桂棋;陈晋贤;何梦曦;陈维斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主体框架，所述的零件智能识别模块与所述的计算机连接，所述的控制机构与所述的计算机连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。本发明提升了制作竹制凉席坐垫生产效率，降低工人的手工劳作强度，实现增加产量、稳定生产率和降低成本。
一种卡扣式竹制凉席装配

[发明专利]一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法-CN202110690317.2在审
发明人：刘天湖;刘伟;张迪;吴金梦;聂湘宁;齐龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法，包括智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置和图像采集装置；其中，智能识别路径小车作为主体搭配和移动平台，分别与两轴直线移动装置、运输与收集装置、图像采集装置连接，采摘装置与两轴直线移动装置连接。本发明通过设置智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置以及图像采集装置，实现实时调整农业机器人的行走路径，准确控制农业机器人的行走精度，提高果蔬采摘效率。
一种智能采摘收集机器人及其实现方法

[发明专利]一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法-CN202110690561.9在审
发明人：刘天湖;张迪;刘伟;吴金梦;聂湘宁;齐龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人，包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块；第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接，第二传送模块与车架连接，末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接，视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块，实现农作物的高效采摘及运输，方便工作人员的收取。
一种机械手采摘机器人及其实现方法

[发明专利]一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法-CN202010735210.0有效
发明人：刘天湖;李桂棋;聂湘宁;黎尚民;莫修霖;林晓展;林通 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B27B5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法，包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构；传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹；锯竹机构设置在传送机构的出料口处，用于切割原竹；下料机构设置在锯竹机构的出料方向，用于对切割好的定长段竹子进行收集；自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器，第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上，第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上；推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板，第一气缸及推板安装在传送机构上，沿出料方向，推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。
一种自定义切割长度自动化设备方法