[发明专利]一种基于多源传感器的飞机牵引车辅助感知方法及其系统有效
| 申请号： | 202110683976.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113378741B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王郸维;温明星;张俊 | 申请（专利权）人： | 中新国际联合研究院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/73;G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多源传感器的飞机牵引车辅助感知方法及其系统，所述方法包括以下步骤：对若干个传感器进行内部和外部的参数进行标定；对传感器采集到的信息进行分析，包括对邻近障碍物的检测和识别、对邻近障碍物的位置和速度进行计算和对邻近障碍物的运动轨迹和覆盖区域预测；通过对牵引车速度和位置进行分析，预测出被牵引飞机的状态、运动轨迹和覆盖区域；通过对比障碍物和被牵引飞机的覆盖区域半径的距离输出安全预警等级提示，本发明可以对牵引车周围环境进行全方位多维度的感知，并提供有效的安全预警信息，提高飞机牵引作业的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 飞机 牵引车 辅助 感知 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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