[发明专利]一种灵活性高的机械手在审
| 申请号： | 202110675010.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113334369A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 李鹏 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 433200 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种灵活性高的机械手，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座的上端嵌入安装有第一电机，所述底座的上端转动连接有连接台，所述连接台与第一电机连接，所述连接台的前后两端均转动连接有机械大臂，所述连接台内部设有双轴电机，两个所述机械大臂分别与双轴电机的输出轴连接。本发明通过第一电机、双轴电机、第二电机、第四电机和第五电机的相互配合可增加本发明的灵活性，通过第三电机带动连接齿轮转动，连接齿轮转动时可通过齿条带动连接臂向远离机械小臂的放向移动，反之可使连接臂向靠近机械小臂的方向移动，通过此种方式可增加机械抓的抓取范围，进而增加本发明的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李鹏，未经李鹏许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110675010.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
