[发明专利]一种具有2D相机的机械手及其抓取方法在审
| 申请号： | 202110668751.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113386135A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 彭志敏;何强 | 申请（专利权）人： | 深圳谦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 张西红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有2D相机的机械手，包括机械手主体、2D相机和吸头，所述吸头安装在所述机械手主体上，所述2D相机安装在所述吸头上。本发还提供了一种具有2D相机的机械手的抓取方法。本发明的有益效果是：采用一台2D相机来替代多台3D相机，在保持抓取精度的同时，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 相机 机械手 及其 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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