[发明专利]一种汽车加工机械手焊接夹具

摘要

本公开提供一种汽车加工机械手焊接夹具，包括：移动台车，所述移动台车的底部左右两侧对称设置有承载滚轮；夹具安装台，设置于矩形围板的内侧；焊接工位固定架，设置于所述移动台车的外侧，所述焊接工位固定架的中间垂直设置有竖直导向杆；柔性密封袋，设置于所述移动台车的上方。本发明通过锥形柔性且不透气结构的柔性密封袋可以完全笼罩夹具安装台，使夹具安装台上构成一个密封空间，而焊接加工机械手则通过中心通孔穿透柔性密封袋，使焊接加工可以在柔性密封袋中的密封空间进行，避免焊接产生的烟雾和光照外泄影响周边环境，同时柔性锥形的柔性密封袋也便于焊接加工机械手自由运动进行焊接加工，避免对机械手造成束缚影响。