[发明专利]一种仿真人体走姿外骨骼可折弯足部结构及外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110653548.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113306647A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 谢孙耘翰;梁林超;赵忠乾 | 申请（专利权）人： | 杭州太希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿真人体走姿外骨骼可折弯足部结构，包括分离式设置的前脚掌结构和后脚掌结构，前脚掌结构至少一侧壁上安装有铰接座，前脚掌结构通过铰接座与后脚掌结构之间至少一桥接结构，铰接座的轴心线高度高于前脚掌结构的顶部，使得前脚掌结构和后脚掌结构的折弯轴心与使用者的趾行性折弯关节轴心同轴，使用者和外骨骼可折弯足部结构完全相融合于一体，使用者穿戴时可进行高速、低速、爬楼梯、爬坡等符合趾行性弯曲、脚跟着地及整脚掌平稳着地的交替性正常行走。本发明还公开了一种外骨骼机器人，包括外骨骼可折弯足部结构及与之转动连接的大小腿结构，使得使用者腿部和脚部进行自身关节与机器人多自由度的同轴舒适性运动配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 人体 走姿外 骨骼 折弯 足部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州太希智能科技有限公司，未经杭州太希智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110653548.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
