[发明专利]货物搬运方法、装置、设备、机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202110651385.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113277254B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫;何家伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种货物搬运方法、装置、设备、机器人及仓储系统，该货物搬运方法包括：当第一机器人移动至存放空间对应的目标位置时，确定第一机器人的行进方向，其中，第一机器人包括移动底盘、暂存货架和搬运装置，搬运装置包括水平旋转组件和搬运组件，搬运组件可相对于固定单元在水平方向上旋转；根据第一机器人的行进方向与存放空间的位置关系，控制第一机器人的水平旋转组件对于固定单元旋转，以使搬运组件旋转为朝向存放空间；控制旋转后的搬运组件进行存放空间对应的货物的搬运，通过可旋转的搬运组件，使得机器人在作业期间无需进行整体转向，从而仓库无需预留机器人转向对应的空间，提高了仓库的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 方法 装置 设备 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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