[发明专利]水下机器人定位检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110645814.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113093103A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;谢翠芳;陈超;张同同 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李翔 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种水下机器人定位检测方法及系统。该方法应用于水下机器人定位检测系统，水下机器人定位检测系统，包括：标签写入设备、标签读取器、监控设备和多个标签应答器；标签读取器搭载于水下机器人；该方法包括：标签写入设备确定多个位置标识信息并将多个位置标识信息分别写入多个标签应答器；标签读取器将读取到的至少一个标签应答器发射的信号和位置标识信息发送至监控设备；监控设备根据信号的信号强度和位置标识信息确定水下机器人的定位信息。本公开通过标签读取器和多个标签应答器之间的信号交互，确定水下机器人的定位信息，不需要标签读取器和标签应答器之间的时间同步，从而减少了使用成本，降低了定位误差，扩展了应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 定位 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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