[发明专利]机械手用精密吸附机构在审
| 申请号： | 202110619507.5 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN115431294A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 景余祥;吴士春;李瑞;孙超;蒋飞虎 | 申请（专利权）人： | 江苏杰士德精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;孙海燕 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手用精密吸附机构，包括支撑单元，所述支撑单元上设有四组吸附单元，每组吸附单元包括驱动气缸、驱动块、缓冲块和吸附模块，所述支撑单元上设有原点定位块和动点定位块，所述驱动气缸连接于所述驱动块，所述吸附模块固定安装于所述缓冲块上，所述缓冲块固定连接于所述驱动块，当吸附模块处于起点时，所述缓冲块抵挡于所述原点定位块上，当驱动气缸驱动吸附模块运行至吸附产品位置时，所述驱动块抵挡于所述动点定位块，所述吸附模块将产品吸附。本发明结构简单、产品搬运效率高且定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 精密 吸附 机构 | ||
【主权项】：
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