[发明专利]移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110606482.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113324549A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈伟键;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/93;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓娟 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：当处于回充状态中的移动机器人接收到红外回充信号时，控制所述移动机器人移动至距离充电座预置距离处；控制所述移动机器人按照预置方向进行移动，并存储移动过程中采集到的所有帧雷达数据；根据存储的所述雷达数据获取所述充电座的雷达特征数据；根据所述雷达特征数据获取所述充电座的位置信息。解决了现有的充电座定位方法成本较高、适用面较窄、定位精度较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 充电 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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