[发明专利]误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110606057.6 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113050660B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘炳 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：基于与目标点距离最近的参考点，建立第一坐标系；获取目标点在第一坐标系下的第一坐标和参考点在第二坐标系下的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，计算目标点在第二坐标系下的第三坐标，以对第一坐标系到第二坐标系的换算误差进行补偿。本公开能够消除第一坐标系到第二坐标系的换算误差，并降低换算耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 补偿 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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