[发明专利]无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110594014.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113328672B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王勃;云志鹏;于泳;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/28 | 分类号： | H02P21/28;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/00;H02P25/024;H02P27/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大，维护成本高，以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增益矩阵的无差拍电流预测方程作为可调模型，构建新的自适应观测器，并且根据波波夫超稳定理论，推导出能保证系统稳定的条件；不仅可以利用可调模型预测下一采样周期指令电压，提升系统动态性能，而且通过增加反馈增益，提高了估计的转速和位置角信息的稳定区域，提升系统鲁棒性。将无差拍电流预测与无位置传感器控制结合，统一成一种观测器形式，简化了电机控制算法。本发明可以应用于无差拍电流预测的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 传感器 永磁 电机 无差拍 电流 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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