[发明专利]一种电力应用无人直升机有效
| 申请号： | 202110593974.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113173245B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64D47/00;G01R19/155;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 应用 无人 直升机 | ||
【主权项】：
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