[发明专利]dTOF深度图像的采集方法、装置、电子设备及介质

摘要

本申请公开了一种dTOF深度图像的采集方法、装置、电子设备及介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：在第i个子测量周期内，通过发射端发射激光信号，其中，单帧深度图像帧对应深度信息的测量周期被划分为n个子测量周期，n为大于1的整数，i为小于等于n的正整数；根据第i个子测量周期对应的曝光时间，通过接收端接收光信号，测量周期中包含对应不同曝光时间的子测量周期，光信号中包含激光信号的反射光信号；响应于测量周期内各个子测量周期结束，基于接收到的光信号生成深度图像帧。可以兼顾同一视场内远近物体的测量精度，进一步可以增加同时探测视场内远、近距离目标的距离差，即提高了距离动态范围。