[发明专利]一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置在审
| 申请号： | 202110553029.2 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113189608A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 胡润阁;刘亚林;曲欣;张庆军;王敏;张利;李璐;赵胜男;苗亚楠;张文明;李威;麻森;王彪;史久峰 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 杨小燕 |
| 地址： | 450006 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置，属于电力巡检技术领域。其包括机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的固态面阵激光雷达，所述固态面阵激光雷达通过无线传输模块与云服务器信息互联，所述固态面阵激光雷达采集测量区域内除测量点外任意两点的测量信息，并且传输至所述云服务器，所述云服务器根据两点的测量信息计算出两点的坐标以及两点之间的距离。本发明能够测量电力机器人所在点以外任意两点目标物之间的距离，便于电力机器人进入距离较窄的两目标物之间，从而提高电力机器人巡检范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 机器人 固态 激光雷达 测距 装置 | ||
【主权项】：
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