[发明专利]一种循迹传感器安装结构及AGV有效
| 申请号： | 202110514152.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN112977675B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;谢楠;孔亮 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300385 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种循迹传感器安装结构及AGV，其中，循迹传感器安装结构，包括固定板、循迹传感器安装架以及牵引机构；所述循迹传感器安装在循迹传感器安装架上；所述牵引机构与所述循迹传感器安装架连接且带动所述循迹传感器安装架移动。与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请提供了一种循迹传感器安装结构，利用此结构，能够实现AGV在离地面不同高度的场景下工作，当在地面上工作时，循迹传感器处于一个较高的位置，当在较高的支撑物上工作时，利用牵引机构将其放低，循迹传感器处于一个较低的位置，从而使得循迹传感器采集的数据更为准确，效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 安装 结构 agv | ||
【主权项】：
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