[发明专利]智能辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110489526.0 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113119967B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 于晓阳;梁军;沈青;何佼容 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过使能条件、反使能条件、激活条件、反激活条件及故障条件确定智能辅助驾驶功能的开关状态;根据所述使能条件、反使能条件、激活条件、反激活条件及故障条件确定智能辅助驾驶功能的模式跳转状态;根据所述开关状态和所述模式跳转状态对当前车辆进行智能辅助驾驶进行驾驶辅助;能够对系统状态进行集中式高效管理,能够极大程度上减少了车道偏离预警和车道保持辅助功能的误触发和频繁触发,减小了危险发生的可能性,增加了驾驶车辆的安全性和车辆行驶稳定性。 | ||
搜索关键词: | 智能 辅助 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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