[发明专利]智能辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110489526.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113119967B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 于晓阳;梁军;沈青;何佼容 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过使能条件、反使能条件、激活条件、反激活条件及故障条件确定智能辅助驾驶功能的开关状态；根据所述使能条件、反使能条件、激活条件、反激活条件及故障条件确定智能辅助驾驶功能的模式跳转状态；根据所述开关状态和所述模式跳转状态对当前车辆进行智能辅助驾驶进行驾驶辅助；能够对系统状态进行集中式高效管理，能够极大程度上减少了车道偏离预警和车道保持辅助功能的误触发和频繁触发，减小了危险发生的可能性，增加了驾驶车辆的安全性和车辆行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 辅助 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 鬼冢昌克 - 丰田自动车株式会社
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- 车辆控制系统具备：车载传感器，输出与本车辆的周围的物标相关的信息和与本车辆的行驶状态相关的信息；驾驶辅助ECU，具备车道脱离抑制功能和紧急停止功能中的至少一个功能来作为风险降低功能，其中，所述车道脱离抑制功能是基于从车载传感器获取到的信息来控制警报装置、驱动装置、制动装置以及操舵装置中的至少一个装置以抑制本车辆从正在行驶的车道脱离的功能，所述紧急停止功能是在驾驶员发生了异常的情况下使本车辆停止的功能；以及切换装置，使所述风险降低功能有效化或无效化。在所述风险降低功能被所述切换装置无效化的状态下本车辆与物体发生了碰撞的情况下，驾驶辅助ECU强制性地使所述风险降低功能有效化。
- 车辆保持行驶车道的转向控制优化方法、装置-202310713642.5
- 毛竹;贺旭涛;焦高建 - 江苏智驭汽车科技有限公司
- 2023-06-15 - 2023-09-01 - B60W30/12
- 本发明实施例中，公开了一种车辆保持行驶车道的转向控制优化方法、装置，首先获取车辆的车速以及第一请求角度；第一请求角度为所述车辆在当前的车道保持直线行驶需要调整的角度；根据第一请求角度与在第一请求角度之前一次的请求角度的第二请求角度之间的差值，确定车辆当前的角度调整方向，基于当前的车速以及角度调整方向确定车辆的增益角度，车辆的增益角度用于弥补车辆实际调整了的角度与需要的调整角度之间的误差。增益系数进一步对增益角度进行优化，最终得到车辆对应的目标请求角度。本申请的方案解决了在车道保持辅助时，实际调整角度与需要的调整角度之间存在误差的问题，同时通过增益系数优化增益角度的值，提升车道保持辅助性能。
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