[发明专利]一种机器人主动搜索目标的方法及智能机器人有效
| 申请号： | 202110471862.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113126629B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王家政;张乐;辜雅婷;曾龙;高望;王中煜;周梅;文家伟;周俊池 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人主动搜索目标的方法及智能机器人，方法包括：对于机器人所在的场景进行同步定位与建图扫描并构建能够遍历场景每个位置的路径；按照路径行走时实时获取场景的图像并处理得到图像的处理结果；根据图像的处理结果确定目标所在方位，根据方位调整机器人的移动方向和速率对目标进行趋向移动与跟随；当获取目标的正面图像时，对目标的正面图像进行人脸识别并根据识别到的人脸图像信息生成人脸特征信息并储存，判断在预设时间内是否与目标进行过互动，如没有，则对目标发出互动请求；如有，则放弃目标，重新寻找目标；在发出互动请求后的预设时间内若没有接收到目标的响应则放弃目标；若接收到目标的响应则继续与用户互动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 主动 搜索 目标 方法 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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