[发明专利]一种基于垂直载荷估算的四驱扭矩限制方法及其装置有效
申请号: | 202110455018.0 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113085575B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 丁少兵;刘国瑞;张荡;张国湘;王新孟 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人: | 周小姣 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于垂直载荷估算的四驱扭矩限制方法及其装置,属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩不能根据车辆的实时运行状态进行获取,安全性差的问题。本基于垂直载荷估算的四驱扭矩限制方法包括:根据前轴垂向载荷计算获得前轴路面附着系数;根据后轴垂向载荷计算获得后轴路面附着系数;根据前轴路面附着系数和侧向加速度计算获得前轴最大纵向加速度,进而获得前轴扭矩限制值;根据后轴路面附着系数和侧向加速度计算获得后轴最大纵向加速度,进而获得后轴扭矩限制值;根据获得的前轴扭矩限制值和后轴扭矩限制值分别对车辆分配的前轴初始驱动扭矩和后轴初始驱动扭矩进行对应地调节。本发明能够提高车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 垂直 载荷 估算 扭矩 限制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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