[发明专利]三维场景重建的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110448026.2 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113160102A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王林杰;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种三维场景重建的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括，在视频拍摄过程中，获得当前图像帧；判断当前子地图是否符合子地图创建条件，即当前图像帧的前M个图像帧发生跟踪丢失，或者当前子地图的体素存储空间的空余率小于空余率阈值，或者当前子地图融合的图像帧数量大于或等于N；若是，新建一个子地图，将当前图像帧融合至新建子地图；若否，将当前图像帧融合至当前子地图；对后一图像帧重复上述流程，直至拍摄结束，将各个子地图融合，得到被摄场景的场景模型。本方案在三维重建时按子地图创建条件自动新建子地图，使得整个被摄场景分割为多个子地图，从而减小累计误差，提高针对大尺度的场景重建的场景模型的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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