[发明专利]一种机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110431428.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113043250B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 金帆;郦野;刘陈立;傅雄飞;司同;黄术强 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 许曼;贾磊 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本文提供了一种机器人控制系统及方法，其中，机器人示教系统，包括：移动终端、服务器、数据库及多个机器人；移动终端连接服务器，用于接收操作人员通过前端界面输入的机器人操作指令、机器人到达操作位置途径的多处坐标信息，将机器人操作指令、坐标信息发送至服务器；服务器连接所述数据库，通过后端服务程序接收所述机器人操作指令、坐标信息，将机器人操作位置的坐标信息存储于数据库，将机器人操作指令转换成机器人识别的操作指令后发送至机器人；机器人用于根据接收到的控制指令进行动作。本文能够简化机器人的操作，提升机器人运用场景下编程的方便性，同时降低在硬件上所需要投入的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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