[发明专利]一种清洗机器人系统及力控清洗方法有效
| 申请号： | 202110400500.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113103233B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;关尚宾;黎莎;刘广丹 | 申请（专利权）人： | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00;B08B3/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洗机器人系统及力控清洗方法。所述清洗机器人系统包括机械臂、力控浮动刷头和传感器单元，机械臂具有多个自由度；力控浮动刷头通过传感器单元与机械臂连接，力控浮动刷头包括浮动机构和刷头，刷头通过浮动机构与机械臂连接；传感器单元包括力传感器、位移传感器和倾角传感器，力传感器用于实时感知刷头的清洗力度，位移传感器用于实时感知浮动机构的位置伸缩，倾角传感器用于实时感知刷头的姿态。本发明提高了清洗效率和智能化程度，节约了水资源，提高了清洗质量，能够更有效地清除污渍，保证清洗质量，获得一致的清洗效果，进行全方位接触式清洗，避免清洗过程中对被清洗物体表面涂层的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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