[发明专利]一种加工中心换刀机械手液压控制机构有效
| 申请号： | 202110387331.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113103043B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 黄屹 | 申请（专利权）人： | 黄屹 |
| 主分类号： | B23Q3/15 | 分类号： | B23Q3/15 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的通过提供了一种加工中心换刀机械手液压控制机构，包括箱体，在该箱体内的上中下位置分别安装有回转式液压缸、花键轴和伸缩式液压缸，回转式液压缸内的转动轴的轴线和伸缩式液压缸内的伸缩轴的轴线均与花键轴的轴线相互平行，花键轴与回转式液压缸之间通过主动齿轮与被动齿轮的啮合使回转式液压缸带动花键轴转动，伸缩式气缸与花键轴之间通过连杆连接，使伸缩式气缸的伸缩运动转变为花键轴的伸缩运动，从而通过回转式液压缸带动花键轴的旋转运动和伸缩式气缸带动花键轴的伸缩运动实现换刀机械手的旋转和伸缩运动，使换刀机械手能够达到指定位置进行对刀具的抓取，最终实现对刀具的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 中心 机械手 液压 控制 机构 | ||
【主权项】：
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