[发明专利]一种工业机器人手臂

摘要

本发明公开了一种工业机器人手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括底座、安装座和支撑柱，所述底座设置在安装座的顶端，所述底座和安装座之间设置有便于稳定装配结构，所述支撑柱活动连接在底座的顶端，所述支撑柱外部的底端设置有稳定旋转机构，所述支撑柱的顶端活动铰接有第二活动臂，所述支撑柱前端的顶部固定连接有第二旋转气缸。本发明通过设置有驱动电机、滚动槽、稳定杆、活动槽和滚珠，在使用时，驱动电机驱动支撑柱转动，此时稳定杆上的滚珠在滚动槽内部滚动，这样可以使稳定杆与支撑柱同时转动，稳定杆可以对支撑柱进行支撑，从而可以增强支撑柱在转动过程中的稳定性，使得该手臂不易损坏，保证该手臂的正常使用。