[发明专利]一种工业机器人手臂

说明书

本发明公开了一种工业机器人手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括底座、安装座和支撑柱，所述底座设置在安装座的顶端，所述底座和安装座之间设置有便于稳定装配结构，所述支撑柱活动连接在底座的顶端，所述支撑柱外部的底端设置有稳定旋转机构，所述支撑柱的顶端活动铰接有第二活动臂，所述支撑柱前端的顶部固定连接有第二旋转气缸。本发明通过设置有驱动电机、滚动槽、稳定杆、活动槽和滚珠，在使用时，驱动电机驱动支撑柱转动，此时稳定杆上的滚珠在滚动槽内部滚动，这样可以使稳定杆与支撑柱同时转动，稳定杆可以对支撑柱进行支撑，从而可以增强支撑柱在转动过程中的稳定性，使得该手臂不易损坏，保证该手臂的正常使用。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种工业机器人手臂。

背景技术

在工业生产的流水线上，一般都装配有用于对货物搬运和转移的机器人手臂，这种机器人手臂很好能够代替人工手臂，解放了劳动力，给工业生产带来了不小的经济效益，但现有的工业机器人手臂存在很多问题和缺陷，因此需要一种新型工业机器人手臂。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的工业机器人手臂没有防坠落的功能，使用时的安全性能较差；

(2)传统的工业机器人手臂旋转时的稳定性较差，容易出现损坏，影响该手臂的正常使用；

(3)传统的工业机器人手臂安装时的结构强度较低，易出现松动现象，不便于使用；

(4)传统的工业机器人手臂在夹取货物时没有缓冲的功能，容易损坏货物，不能满足使用的需要；

(5)传统的工业机器人手臂不方便调节手臂的长度，导致实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人手臂，以解决上述背景技术中提出没有防坠落的功能，使用时的安全性能较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人手臂，包括底座、安装座和支撑柱，所述底座设置在安装座的顶端，所述底座和安装座之间设置有便于稳定装配结构，所述支撑柱活动连接在底座的顶端，所述支撑柱外部的底端设置有稳定旋转机构，所述支撑柱的顶端活动铰接有第二活动臂，所述支撑柱前端的顶部固定连接有第二旋转气缸，所述第二活动臂的顶端活动铰接有第一活动臂，所述第二活动臂前端的顶部固定连接有第一旋转气缸，所述第一活动臂的一侧设置有横板，所述横板顶端的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿至横板的底端并固定连接有缓冲夹持机构，所述横板和第一活动臂之间设置有伸缩调节结构，所述支撑柱和第二活动臂之间设置有防坠落结构；

所述防坠落结构包括铰接块，所述铰接块固定连接在支撑柱的一侧，所述铰接块的顶端活动铰接有支撑架，所述支撑架之间的顶端固定连接有滑动块，所述第二活动臂的内部设置有防坠槽。

优选的，所述滑动块贯穿在防坠槽的内部，所述滑动块与防坠槽之间构成滑动连接。

优选的，所述稳定旋转机构由驱动电机、滚动槽、稳定杆、活动槽和滚珠组成，所述驱动电机固定连接在底座的内部，所述稳定杆固定连接在支撑柱外部靠近底端的位置处，所述滚动槽设置在底座顶端的内部，所述稳定杆底端的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有滚珠。

优选的，所述稳定杆在支撑柱的外部设置有六组，所述稳定杆的底端嵌入滚动槽的内部。

优选的，所述便于稳定装配结构由六角形槽、六角形块、安装螺栓、固定板和螺纹孔组成，所述六角形槽设置在安装座顶端的内部，所述六角形块固定连接在底座的底端，所述固定板固定连接在底座外部的底端，所述固定板的内部以及安装座顶端的内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部贯穿有安装螺栓。

优选的，所述固定板的底端与底座的底端处于同一水平面。