[发明专利]设备停车方法、装置、起重机、电子设备及可读介质有效
| 申请号： | 202110357890.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113023612B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 欧彪;付玲;于晓颖;龙文堃;何强 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D5/28 | 分类号： | B66D5/28;B66D1/46;F15B21/08;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 梁忠益 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有卷扬机构的设备停车方法、装置、起重机、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：实时获取设备的卷扬手柄的位置偏移信息；在所述位置偏移信息满足触发条件时，根据所述位置偏移信息生成位移变化速率；将所述位移变化速率和预设阈值进行对比以生成停车控制指令；根据所述停车控制指令控制所述设备的上装系统进行减速停车。本发明涉及的设备具有卷扬机构的设备停车方法、装置、起重机、电子设备及计算机可读介质，能够仅通过设备的卷扬手柄达到快速停车控制的目的，在需要进行紧急停车时，降低对驾驶员的反应时间的要求，增加设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 停车 方法 装置 起重机 电子设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种立井混合提升系统液压闭锁控制方法，液压闭锁装置包括罐笼提升绞车液压站(1)、箕斗常开闸盘(2)、箕斗常闭闸盘(3)、箕斗提升绞车液压站(4)、罐笼常开闸盘(5)、罐笼常闭闸盘(6)，罐笼提升绞车液压站(1)通过液压管路同时与箕斗常开闸盘(2)和罐笼常闭闸盘(6)连接，箕斗提升绞车液压站(4)通过液压管路同时与箕斗常闭闸盘(3)和罐笼常开闸盘(5)连接。本立井混合提升系统液压闭锁控制方法能够确保两套提升系统之间的稳固闭锁，进而保障提升系统安全可靠运行。
- 一种强夯机控制系统-201911103270.4
- 张俊强 - 湖南博邦重工有限公司
- 2019-11-12 - 2021-02-26 - B66D5/28
- 本发明公开了一种强夯机控制系统，在非脱钩模式下，在控制器内设置落距高度，在每次起锤前，控制器控制压绳缸伸出压紧起重钢丝绳，并将卷扬机制动；在起锤时，压绳缸在起重钢丝绳的反作用力下缩回，控制器根据压绳缸缩回信号，确定强夯机起锤零点信号；控制器根据强夯机起锤零点信号和第一传感器，得到卷扬机起重钢丝绳的起锤零点出绳量；根据上下两次起重钢丝绳的起锤零点出绳量计算得到每次夯击深度；获取起锤执行反馈信号，当卷扬机的收绳量达到落距高度时，控制器向第一电磁阀发出停止执行起锤指令。本发明的可以在非脱钩模式和脱钩模式工作，可以实现不同的放锤模式，可以检测每次夯击深度，确保强夯机每次落距高度和夯击能不变。
- 一种绞车驻车制动阀组-201910537070.3
- 徐晋易 - 西德福液压件(上海)有限公司
- 2019-06-20 - 2020-12-22 - B66D5/28
- 本发明涉及一种绞车驻车制动阀组，包括：松开刹车组件：包括控制正转单元、控制反转单元，以及分别连接控制正转单元和控制反转单元的梭阀(3)；刹车停车组件：包括连接控制正转单元的第一单向阀(4)和连接控制反转单元的第二单向阀(5)；安全保护组件：包括连接控制正转单元的第一溢流阀(6)和连接控制反转单元的第二溢流阀(7)。与现有技术相比，本发明在保证较低能耗的同时，提高了阀组的稳定性。
- 一种使用O型中位机能换向阀的卷扬机液压系统-201922403887.X
- 傅祖范;赵黎明 - 恒天九五重工有限公司
- 2019-12-27 - 2020-08-04 - B66D5/28
- 本实用新型提供了一种使用O型中位机能换向阀的卷扬机液压系统，由O型中位机能换向阀(21)、梭阀二(22)、泄荷阀(23)、梭阀一(13)、平衡阀组(14)、卷扬马达(17)、制动器(18)、液动阀(19)与减压阀(10)连接构成。本实用新型用O型中位机能换向阀代替现有的Y型中位机能换向阀用于卷扬机液压控制系统，并增设了梭阀二与泄荷阀，将梭阀二与泄荷阀通过简单的管路连接在原阀组上，解决了O型中位机能换向阀用在卷扬机液压控制系统上会产生的制动器无法及时锁死液压马达的缺陷，在Y型中位机能换向阀无法使用或使用受限制的情况下，可替代Y型中位机能换向阀完成卷扬机的液压传动与控制功能，适应性强，成本低。
- 一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法-202010278326.6
- 柴杰;张杨;柴荣华;张凤海;张旭华;朱海军 - 中信重工开诚智能装备有限公司
- 2020-04-10 - 2020-07-24 - B66D5/28
- 本发明公开了一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法，包括正常松闸、工作制动和安全制动状态时对工作闸的控制。正常松闸和工作制动时，通过控制制动手柄调整工作闸控制板输入端的给定电压，工作闸控制板将得到的手柄给定电压信号通过功放后由输出端输出至液压站比例溢流阀，从而实现对比例溢流阀的系统残压和系统最大压力的调节，完成工作闸的控制。系统实施安全制动时，在井中根据本次运行工况为上提还是下放对液压站比例溢流阀信号进行控制，从而调整供给盘形制动器的压力油油压，实现井中变力矩制动，当提升容器继续行进至接近井口时，比例溢流阀控制信号为零，系统回油，实施一级制动。本发明通过对提升机实施变力矩的安全制动，能有效提高提升机制动的平稳性和安全性。
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