[发明专利]一种无人驾驶矿用车的前悬架系统有效
申请号: | 202110354409.3 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113071279B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 刘鹏程;张钧;乔治;徐先泽 | 申请(专利权)人: | 内蒙古铁辰智能装备有限公司 |
主分类号: | B60G11/26 | 分类号: | B60G11/26;B60G7/00 |
代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 姚家龙 |
地址: | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶矿用车的前悬架系统,包括前轴5、与前轴连接的推力安全架3、A型架1、油气弹簧2、前端固定架6和后端固定架4;所述前端固定架6上设置有刚性的前支撑板601,所述后端固定架4上设置有一个刚性的后支撑板401,所述前支撑板601和所述后支撑板401支承在所述支撑车架8的纵向梁上;所述推力安全架3与所述前端固定架6的连接点和与所述后端固定架4的连接点均位于所述前、后支撑板601和401的下方;所述推力安全架3与所述前轴5的刚性连接点9的纵向高度低于所述推力安全架3两端的高度,当所述油气弹簧2失效时,所述前悬架系统形成稳定的三角形结构,避免矿用车车架扭曲变形,事故车辆可以短距离移动,便于回修理厂进行维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 矿用车 悬架 系统 | ||
【主权项】:
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