[发明专利]位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110344237.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112967347A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄祥斌;徐文质;黄高波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该位姿标定方法可以通过机器人上的深度摄像机获取包含目标平面(即机器人所在的平面)的深度图像，并可以确定深度图像对应的点云数据，以根据点云数据和预设的优化方法来标定深度摄像机的目标位姿，即标定深度摄像机的俯仰角、滚动角以及深度摄像机在机器人坐标系中的高度，可以有效提高目标位姿标定的准确性，且实现方式简单、计算量小，可以有效提高目标位姿标定的效率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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